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무인 팔레트 핸들러-팔레트형 무인 포크리프트
팔레트형 무인 포크리프트는 자율주행 기술을 기반으로 한 지능형 물류 장비입니다. 표준화된 팔레트 취급 시나리오를 위해 설계되었습니다.레이저 내비게이션을 통합합니다., 환경 인식 및 지능형 스케줄링 시스템은 팔레트 상품의 자동 로딩, 탈반, 운송 및 스파킹을 실현합니다.
1작업 원칙
무인 팔레트 포크리프트는 AGV/AMR 기술을 기반으로 멀티 센서 퓨전을 통해 자율적인 작동을 실현합니다.시스템은 레이저 SLAM 내비게이션 (정밀도 ±10mm) 을 사용하여 시각 지원 위치 설정과 결합합니다., 팔레트 인식 (3D 카메라가 장착되어 있습니다. 인식 비율> 99.5%). 중앙 컨트롤러는 환경 데이터를 실시간으로 처리합니다.다이크스트라 알고리즘을 통해 최적 경로를 계획, 그리고 서보 모터는 포크 팔을 움직여 ±1mm의 정확도로 승강 작업을 완료합니다.그것은 WMS / ERP 시스템 API와 도킹을 지원하여 클라우드 기반 작업 명령어 발급 및 운영 데이터 반환을 실현합니다..
2주요 특징
지능적인 자기 적응: 부하 감지 시스템은 자동으로 포크 픽링 힘을 조정합니다. (0.5-2톤의 부하를 지원합니다.)
효율적인 협업: 5G 통신을 지원하고, 다중 차량 디스파시 시스템은 30개 이상의 차량의 클러스터 운영을 실현할 수 있습니다.
안전 보호: 세 가지 안전 메커니즘 (LiDAR + 충돌 방지 바 + 비상 정지 버튼), CE 인증
에너지 절감 및 환경 보호: 리?? 배터리 전원 공급 (8시간 배터리 수명), 에너지 소비는 전통적인 포크 픽보다 60% 낮습니다.
3응용 시나리오
제조: 자동차 공장의 용접 작업장에서 부품의 자동 분배 (박동 일치 ± 15s);
냉장고 물류: -25°C 환경에서의 냉동 식품 팔렛 자동 처리
국경 간 전자 상거래: 스마트 통관 창고에서 컨테이너를 자동으로 로딩 및 로딩 (효율이 3배 증가)
신에너지: 태양광 모듈 생산 라인에서 실리콘 잉크의 자동 전송
4기술적 장점
수동 포크리프트와 비교하면 무인 모델은 운영 비용을 45% 줄이고 운영 효율성을 40% 향상시키고 99.9%의 재고 정확도를 달성 할 수 있습니다.그것은 특히 24 시간 연속 작동을 요구하는 시나리오에 적합합니다.이 시스템은 디지털 쌍둥이 인터페이스를 지원하여 미래의 스마트 공장 업그레이드를 허용합니다.
기계 이름 |
팔레트형 무인 포크리프트 |
부하량1kg) |
2000 |
회전 반지름(mm) |
1330 |
최대 지지부수 높이 (mm) |
- |
승강 높이에서 지지되는 최대 부하 (kg) |
2000 |
시중 (kg) |
420 |
크기 LxWxH(mm) |
1610x850x(1950/2150/2350) |
직각 스파킹 공간 (mm) |
2300 |