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자율적인 반균형 처리 로봇-반균형 무인 포크리프트
반균형 무인 포크리프트는 지능형 내비게이션 기술을 기반으로 한 무거운 자동 처리 장비입니다.그것은 효율적이고 안정적인 무인 운영을 달성하기 위해 내장 된 반중량 블록을 통해 부하를 균형 잡습니다.그 핵심 원칙은: 멀티 센서 융합 기술을 사용 (lidar + 시각 카메라 + IMU),그리고 중앙 제어 시스템을 통해 최적의 경로를 계획; 수압 시스템은 기판을 위아래로 움직인다 (최대 승강 8m),그리고 반중량 메커니즘은 자동으로 중 중심을 조정 하 고 1-5 톤의 부하 하에서 안정적인 취급을 보장 합니다.
주요 기술 특징:
1지능형 평형 시스템: 로드 분포를 실시간 모니터링하고, 반중력 모터 토크를 자동으로 조정하고, 기울기 각도 ≤1°
2전방향 이동형 차시: ±5mm 수준의 정밀 도킹을 달성하기 위해 메카넘 휠 또는 듀얼 스티어링 휠 설계
3멀티 머신 협업 스케줄링: 5G 기반의 함대 관리 시스템은 50 + 포크 리프트 작업을 동시에 제어 할 수 있습니다.
4산업용 보호: IP54 보호 수준, -30 °C ~ 50 °C 환경에서 안정적인 작동.
전형적인 응용 시나리오:
중공업: 자동차 생산 라인용 스탬핑 부품의 이전 (일회용 부하 4.5톤)
항구 물류: 컨테이너 로딩 및 로딩 작업 (ISO 표준 상자 유형에 적응)
철강 금속공학: 철강 코일 운송 (특정 C형 포크 설계)
스마트 웨어하우징: 24시간 무인 접근을 위해 AS/RS 시스템과 연결된다.
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기계 이름 |
반균형 무인 포크리프트 |
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부하량1kg) |
1500 |
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회전 반지름(mm) |
1381 |
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최대 지지부수 높이 (mm) |
4500 |
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승강 높이에서 지지되는 최대 부하 (kg) |
1500 |
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시중 (kg) |
2900 |
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크기 LxWxH(mm) |
2505x1145x(1940/2140/2340~2820) |
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직각 스파킹 공간 (mm) |
3150 |
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