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무인 팔레트 핸들러-팔레트형 무인 포크리프트
팔레트형 무인 포크리프트는 자율주행 기술을 기반으로 한 지능형 물류 장비입니다. 표준화된 팔레트 취급 시나리오를 위해 설계되었습니다.레이저 내비게이션을 통합합니다., 환경 인식 및 지능형 스케줄링 시스템은 팔레트 상품의 자동 로딩, 탈반, 운송 및 스파킹을 실현합니다.
1작업 원칙
팔레트형 무인 포크리프트는 AGV/AMR (자동 유도 차량/자율 이동 로봇) 기술을 기반으로 하는 무인 포크리프트입니다.레이저 내비게이션 (SLAM) 을 통해 자율적인 경로 계획과 장애물 피, 시각 인식 또는 자기 스트립 안내. 그 핵심 시스템은 다음을 포함합니다:
인식 계층: 리다르, 3D 카메라, IMU (이너셜 측정 단위) 는 환경을 실시간으로 감지합니다.
결정 계층: 스케줄링 알고리즘은 혼잡을 피하기 위해 작업 우선 순위와 경로를 동적으로 최적화합니다.
실행 계층: 전기 서보는 포크 팔을 운전하여 팔렛 포킹, 리프팅 및 취급 작업을 정확하게 완료합니다.
2주요 특징
고정밀 작동: 위치 오차 ≤±10mm, 좁은 통로 (≥1.8m) 에 적응하고 효율적인 작동유연한 배포: 사이트를 수정할 필요가 없으며, 다모델 협업을 지원합니다 (롤러 AGV와의 연결과 같은 것)
지능형 관리: WMS (고고 관리 시스템) 도킹을 통해 자동 재고 동기화 및 작업 분배가 실현됩니다.안전하고 신뢰성: ISO 3691-4 안전 표준에 따라, 비상 정지, 소음 및 빛 경보, 충돌 방지 감지 및 기타 기능.
전형적인 응용 시나리오:제조업: 자동차 부품 및 가전제품과 같은 산업에서 원료/완료품 팔렛의 자동 입출입
물류 창고: 전자 상거래 창고와 냉장고 (4.5m 높이의 선반을 지원하는) 에서 팔레트 상품의 지능형 분류 및 쌓기국경을 넘어선 허브: 항구 및 공항에서 패렛을 빠르게 로딩하고 배하, 전통적인 연료 포크리프트를 대체합니다.의약품 및 화학물질: 수동적 위험을 피하기 위해 먼지 없는 또는 위험한 환경에서 완전한 무인 취급.
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기계 이름 |
팔레트형 무인 포크리프트 |
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부하량1kg) |
2000 |
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회전 반지름(mm) |
1283 |
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최대 지지부수 높이 (mm) |
- |
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승강 높이에서 지지되는 최대 부하 (kg) |
- |
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시중 (kg) |
460 |
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크기 LxWxH(mm) |
1655x775x(1940/2140/2340) |
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직각 스파킹 공간 (mm) |
2300 |
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