"기계 교체"의 시대에, 공장 또한 자동화 과정을 시작했습니다. 무인 포크리프트 덕분에,공장 창고들은 전통적으로 물건을 찾는 사람들로부터 물건을 찾는 사람들로 바뀌었습니다.미래 로봇의 편집자는 무인 포크리프트가 어떤 부품으로 구성되어 있는지 소개합니다.
몸체:그것은 프레임과 그에 따른 기계 장치로 구성됩니다. 그것은 AGV의 기본 부분이며 다른 조립 부품의 설치 기초입니다.전력 저장 및 충전 장치:충전소와 자동 충전기로 구성되어 있습니다. AGV는 자동 온라인 충전을 완료 할 수 있으며 24 시간 연속 생산을 달성하기 위해 중앙 제어 시스템으로 중앙 관리됩니다.
드라이브 장치:바퀴, 절감기, 브레이크, 드라이브 모터 및 속도 컨트롤러로 구성됩니다. AGV의 정상적인 작동을 제어하는 장치입니다.작동 지침은 컴퓨터 또는 수동 제어에 의해 발행됩니다, 작동 속도, 방향 및 브레이킹의 조절은 컴퓨터에 의해 제어됩니다. 안전을 위해, 브레이킹 장치는 전원이 꺼지면 기계적 브레이킹으로 실현됩니다.가이드 장치:가이드 시스템에서 방향 정보를 수신하여 AGV 무인 운송 차량이 올바른 경로를 따라 이동하는지 확인합니다.
통신장치:AGV 무인 운송 차량과 제어 콘솔 및 모니터링 장비 사이의 정보 교환을 실현합니다.안전장치 및 보조장치AGV 무인 운송 차량이 고장나거나 AGV 작업 경로를 통과하는 인력이 있을 때 충돌을 피하기 위해AGV 무인 운송 차량은 일반적으로 장애물 탐지 및 충돌 방지 장치가 장착되어 있습니다., 경보 소리, 경보 시각, 비상 정지 및 기타 장치.
전송 장치:운송 물품과 직접 접촉하여 물품의 전송을 달성합니다. 다른 작업 및 사이트 환경에 대해 다른 전송 시스템을 선택할 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 것은 롤러 유형입니다.포크리프트 유형, 조작기 종류 등중앙 제어 시스템:컴퓨터, 작업 획득 시스템, 경보 시스템 및 관련 소프트웨어로 구성됩니다.주로 지상 (상부) 제어 시스템과 차량에 장착된 (하부) 제어 시스템으로 나뉘어 있습니다.그 중 지상 제어 시스템은 AGV 시스템의 고정 장비를 의미합니다. 주로 작업 할당, 차량 스케줄링, 경로 (선) 관리, 교통 관리,자동 충전 및 기타 기능; 차량에 장착된 제어 시스템은 탐색 계산, 가이드 구현, 차량 이동,상부 시스템에서 지시받은 후 AGV의 부하 및 부하 처리 및 기타 기능.
"기계 교체"의 시대에, 공장 또한 자동화 과정을 시작했습니다. 무인 포크리프트 덕분에,공장 창고들은 전통적으로 물건을 찾는 사람들로부터 물건을 찾는 사람들로 바뀌었습니다.미래 로봇의 편집자는 무인 포크리프트가 어떤 부품으로 구성되어 있는지 소개합니다.
몸체:그것은 프레임과 그에 따른 기계 장치로 구성됩니다. 그것은 AGV의 기본 부분이며 다른 조립 부품의 설치 기초입니다.전력 저장 및 충전 장치:충전소와 자동 충전기로 구성되어 있습니다. AGV는 자동 온라인 충전을 완료 할 수 있으며 24 시간 연속 생산을 달성하기 위해 중앙 제어 시스템으로 중앙 관리됩니다.
드라이브 장치:바퀴, 절감기, 브레이크, 드라이브 모터 및 속도 컨트롤러로 구성됩니다. AGV의 정상적인 작동을 제어하는 장치입니다.작동 지침은 컴퓨터 또는 수동 제어에 의해 발행됩니다, 작동 속도, 방향 및 브레이킹의 조절은 컴퓨터에 의해 제어됩니다. 안전을 위해, 브레이킹 장치는 전원이 꺼지면 기계적 브레이킹으로 실현됩니다.가이드 장치:가이드 시스템에서 방향 정보를 수신하여 AGV 무인 운송 차량이 올바른 경로를 따라 이동하는지 확인합니다.
통신장치:AGV 무인 운송 차량과 제어 콘솔 및 모니터링 장비 사이의 정보 교환을 실현합니다.안전장치 및 보조장치AGV 무인 운송 차량이 고장나거나 AGV 작업 경로를 통과하는 인력이 있을 때 충돌을 피하기 위해AGV 무인 운송 차량은 일반적으로 장애물 탐지 및 충돌 방지 장치가 장착되어 있습니다., 경보 소리, 경보 시각, 비상 정지 및 기타 장치.
전송 장치:운송 물품과 직접 접촉하여 물품의 전송을 달성합니다. 다른 작업 및 사이트 환경에 대해 다른 전송 시스템을 선택할 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 것은 롤러 유형입니다.포크리프트 유형, 조작기 종류 등중앙 제어 시스템:컴퓨터, 작업 획득 시스템, 경보 시스템 및 관련 소프트웨어로 구성됩니다.주로 지상 (상부) 제어 시스템과 차량에 장착된 (하부) 제어 시스템으로 나뉘어 있습니다.그 중 지상 제어 시스템은 AGV 시스템의 고정 장비를 의미합니다. 주로 작업 할당, 차량 스케줄링, 경로 (선) 관리, 교통 관리,자동 충전 및 기타 기능; 차량에 장착된 제어 시스템은 탐색 계산, 가이드 구현, 차량 이동,상부 시스템에서 지시받은 후 AGV의 부하 및 부하 처리 및 기타 기능.
